Luis Oldemar Guerra /Periodista *Fotos: Ian Arcia
Estudiantes de primer año de Ingeniería en Mecatrónica de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación (Fiec) presentaron un proyecto semestral sobre el modelaje matemático y la simulación de un robot manipulador de microprocesadores en una línea de ensamblaje de tarjetas electrónicas.
En el proyecto se aborda el problema del modelaje del robot mediante 2 enfoques diferentes: la aproximación clásica a partir de las ecuaciones de Newton y la aproximación energética a partir de las ecuaciones de Lagrange.
El estudiante Fernando Turner dio a conocer que el concepto de la actividad consistió en armar un robot que permitiese observar la aplicación de ecuaciones diferenciales, como, por ejemplo, la velocidad. Señaló que su grupo optó por el carro. Relata que construirlo les tomó aproximadamente 7 días. Reconoció que tuvieron ciertos fallos, como el del servomotor que no gira como se esperaba, pero cumple con la función principal que se propusieron.
Menciono que el sensor ultrasónico llegó dañado, lo cual junto a otras situaciones que se les presentaron complicaron el proyecto, pero finalmente el robot funcionó. Es decir, se logró cumplir con el concepto de que mientras el carro circula, si detecta un objeto, echa marcha hacia atrás, gira y se sigue moviendo hasta que uno lo detenga. Turner manifestó que el costo de producción se estima en 80 dólares.
Edgar Terán, docente de la Universidad Autónoma de México (Unam), institución que orienta en la aplicación de estas técnicas, explicó que en el proyecto la implementación de las matemáticas se presenta de manera visual y teórica.
El modelo trabajado permite fomentar el conocimiento. Aunque, admite que este tipo de prototipo matemático es complejo, ello no implica que se pueda llevar a la práctica.
En tanto, Jesús Bethancourt señaló que su grupo trabajó en el brazo robótico. La idea del diseño salió de una página que presenta casos de personas que se dedican a la modelación 3D. Son diseños o robots como el trabajado por ellos, un brazo robótico que funciona como un brazo humano.
Manifestó que las piezas utilizadas fueron confeccionadas por la impresora 3D de la Fiec, pero que la impresora hizo su trabajo, aunque las medidas se alteraron un poco por lo cual tuvieron que reajustar e imprimir.
El proyecto fue asignado a los referidos estudiantes por la doctora Luisa Morales Maure, quien imparte el curso Ecuaciones Diferenciales.
La doctora Morales explicó que este trabajo fue realizado con fines docentes, y constituye una herramienta didáctica para la enseñanza de la robótica.